$ 0 0 整體算成功但過彎沒有很置中,最後車道縮減NoA未主動變道(圖資問題)而直接擠進旁邊車道延伸閱讀:【AP觀察】辨識後方車流|國道二號|v2021.44【AP應對】匝道路肩工程車|機場系統交流道|v2021...