$ 0 0 辨識得出,但可能會卡住片頭的變換車道是NoA要依導航路線行駛而非發現故障車(美國的FSD才會閃避故障車),但通過後因距離較近,仍把故障車視為障礙物而放慢,因為後面有車最後人工補電門通過延伸閱讀:【AP