$ 0 0 這兩個訊息似乎在新版才加入,獨立一篇來記錄,信任感是輔助駕駛中很重要的一環,多了這些訊息可以讓駕駛(監督者)更了解車輛(輔助駕駛)的行為駕駛人最終是否做出正確有效的行為,有賴於駕駛人對於系統的信任感