$ 0 0 這個案例算是成功和失誤的綜合體厲害之處在於,自動變道可以在如此狹小的空間執行(前車剛過、後車非常接近)失誤之處在於,沒有「準確偵測」車輛邊界(推測是貨櫃車高度較高造成超音波誤判),一般來說不應該如此