從平面道路轉高速公路長達45分鐘未介入,整理幾個亮點●(4:05) 無法完美辨識全聯結車,但細膩的匯入動作很成功●(5:36) Y字型叉路車道辨識有些跳動,但成功匯出,以前這可是會開往護欄的NG路況
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