$ 0 0 綠色區塊是AP認為「可行駛區域」,影片可看到隨著大門開啟,綠色區塊逐漸擴大,但似乎慢了一點?影片大概第3秒就可以辨識,AP到第5秒才反應影片其實AP還不能辨識鐵門,目前主要是辨識「道路邊界」,第5秒...